SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping（自己位置推定と地図同時作成）」の略で、移動しながら周囲の点群をリアルタイムに収集する技術です。LiDARやカメラ、IMU（慣性計測装置）といった複数のセンサーを組み合わせることで、屋内や狭い空間でも測定しやすくなります。ハンディタイプや背負い式の小型スキャナーが代表的で、人が歩くだけで広範囲を計測できる点が大きな特徴とされています。

SLAM技術がもたらす効果のなかでも、特に現場で実感されやすいのが作業時間の短縮です。従来の地上型レーザースキャナーは、三脚で機器を据え付け、地点を移動するたびに設置・計測・データ結合を繰り返す必要があり、広い現場や複雑な構造物では多くの時間を要していました。
一方でSLAMを用いた計測では、対象エリアを歩いて回るだけで連続的に点群を取得できます。地点ごとの据え付けや基準点設置の手間が大幅に減るため、これまで数日を要していた現場でも、短時間で計測を完了できるケースが出てきています。計測しながらリアルタイムにデータを確認できる機器も多く、取得漏れによる再訪問を防ぎやすい点も、トータルの工期短縮につながる傾向があります。
さらに、少人数、場合によっては一人での計測も可能になることから、人手不足が課題となっている測量業界において、省人化と時間短縮を同時に実現できる手段として期待が高まっています。

SLAMの強みの一つが、衛星測位に依存しない計測ができる点です。屋外はもちろん、地下や屋内などGNSS受信が不可能な場所でも3次元点群が取得可能になります。これまで衛星電波が届きにくく計測が難しかったトンネルや森林の中なども対象に含められ、地上と地下を同時に計測したいといったニーズにも応えやすくなっています。従来手法では手間のかかっていた現場での活用が、着実に進んでいます。

取得した点群データは、図面作成や出来形管理にとどまらず、さまざまな用途へと展開できます。たとえば、異なる時期に計測したデータを比較して変化箇所を抽出する差分解析、施設・設備の維持管理、災害前後の状況把握などです。計測と同時に動画も撮影することで、点群に色情報を持たせ、視覚的にわかりやすい3Dデータとして共有できる機器も登場しています。インフラ分野のDXを下支えする基盤データとして、その価値はさらに高まっていくと考えられます。

SLAMレーザー技術は、作業時間の短縮、GNSS非依存の柔軟な対応力、そして多様なデータ活用という面から、測量業界に大きな変化をもたらしつつあります。人手不足やDX推進といった業界共通の課題に対する有力な解決策の一つとして、今後ますます存在感を増していくことが見込まれます。技術の特性を正しく理解し、現場に合わせて使いこなすことが、これからの測量業務の質を左右する重要なポイントになっていくのではないでしょうか。
私たち株式会社エスアール設計は、SLAMレーザーをはじめとする最新の測量技術を積極的に取り入れ、現場の条件に応じた最適な計測・データ活用をご提案しています。屋内や地下、広域なインフラ現場まで、多様な環境に対応できる体制を整えているほか、全国どこでもご依頼を承っております。測量や3次元点群データの活用についてお悩みの際は、ぜひお気軽にご相談ください。